Pagrindiniai dinaminės pusiausvyros vystymosi etapai.
Vaikai iki 4 metų turi išmokti valdyti savo kūną ir judėti bet kuria kryptimi lėtai žingsniuodami į priekį ant 2 kojų.4 metų vaikas gali vaikščioti, statydamas ant buomo vieną koją priešais kitą – mažiausiai pusantros pėdos pločio.
6 metų vaikai gali vaikščioti, statydami ant buomo koją nuo kulno iki pirštų – per visos pėdos plotį.
Kūno žemėlapis.
Kūno žemėlapis nurodo vaiko suvokimą apie savo kūną, kuris leidžia įvaldyti savo judesius ir ugdyti savimonę.Jis kuriamas remiantis pojūčiais ir veiksmais („kūnas jaučia, kūnas juda“), prieš tai, kai jis yra atstovaujamas ir aprašomas („kūnas atvaizduojamas“, „testas su asmeniu“).Kuo daugiau vaikas juda, tuo daugiau jis išmoksta patobulinti savo kūno žemėlapį ir geriau sugeba judėti.
Laiko ir erdvės suvokimas.
Laiko ir erdvės suvokimas apima viską, kas apima vaiko savęs suvokimą laike (prieš / po, ritminę veiklą, dieną / naktį, sezoną ir pan.) ir erdvę (priekyje / užpakalyje, viršuje / apačioje, dešinėje / kairėje ir kt.).